北京不需要预约的景点有：天安门广场、北京奥林匹克公园、什刹海、中国人民抗日战争纪念馆、首都博物馆、798艺术区、南锣鼓巷、大运河森林旅游区、紫竹院公园、蟹岛绿色生态农庄。