公司需要满足以下条件才能给大专申请落户：

1. 公司需符合当地政府规定的产业政策和发展方向；

2. 公司需具有合法的经营资质和营业执照；

3. 公司需有稳定的经济实力和良好的信誉；

4. 公司需在当地有固定的经营场所和员工；

5. 公司需遵守当地的法律法规和税收规定。只有满足这些条件，公司才能成功申请落户并获得相应的支持和优惠政策。