您可以在河北车管所办理车辆注销手续，然后到天津车管所申请办理车辆过户和换牌手续。换牌时需要提交原车辆的所有相关证件、保险单、车辆检测合格证和车辆购置税完税证明等。同时，需交纳过户费用和新牌照费用，并进行车辆年检并取得合格标志后方可上路行驶。