要查看自己名下车辆是否有过户，可以采取以下步骤。

首先，登录到当地车辆管理部门的官方网站或移动应用程序。

然后，进入车辆注册或车辆信息查询页面，并输入车辆的相关信息，如车牌号码或车辆识别号。系统将显示车辆的所有历史记录，包括过户信息。

如果没有在线查询选项，可以亲自前往车辆管理部门的办公室，提交相关申请并支付相应费用，以获取车辆过户记录。