是的。

马魁最终原谅了汪永革。马魁的女儿喜欢汪永革的儿子汪新，加上汪永革最终承认了自己当年的怯懦，马魁选择了和汪永革和解，两家成为了亲家。然而，马魁因公殉职，他在临终前将自己的工作经验全都记录下来留给了汪新。这一举动让汪新崩溃大哭，也让汪永革深感愧疚和感动。因此，可以说马魁在生命的最后时刻，以行动表达了对汪永革的原谅。