西汉齐王共传了六代，分别是：

第一代齐王是刘肥，他是汉高祖刘邦的长子，在位13年。

第二代齐王是刘襄，他是刘邦的长孙，在位10年。

第三代齐王是刘闳，他是汉武帝刘彻之子，在位6年。

第四代齐王是刘髆，他是刘闳的弟弟，在位12年。

第五代齐王是刘贺，他是刘髆的弟弟，在位3年。

第六代齐王是刘稚，他是刘贺的儿子，在位4年。