您好，如果公司未按规定缴纳社保，员工可以向劳动监察部门投诉或起诉公司要求补缴社保。但是，员工自愿离职后，如果公司已经按规定缴纳了社保，员工就没有权利再要求公司补缴社保。因此，在离职前，员工应该核实自己的社保缴纳情况，并及时向公司提出异议和要求解决。