是的，杯子通常被视为固体。固体是一种具有固定形状和体积的物质状态，与液体和气体相对。杯子通常由陶瓷、玻璃、塑料或金属等固体材料制成，具有明确的边界和稳定的形态。因此，从物理学的角度来看，杯子可以被归类为固体。不过，这也要根据具体定义和上下文来判断。

在某些特定情况下，例如考虑杯子中的水或其他液体时，杯子本身可能不再是唯一的焦点。