无棣县自586年(隋开皇六年)建县至今,历经一千四百多年,其间共建县城三座。
隋唐无棣县城建于隋代初期,在今庆云县常家乡于家店村北,为无棣县第一座县城。据新编《无棣县志》载:隋开皇六年(586年)析阳信县北境置无棣县。