根据目前我所了解的情况，如果乡镇上的公路两侧都有门市，则不能完全称之为城市道路。通常情况下，城市道路是指城市或市区内的主干道路或街道。并且城市道路的建设、管理与维护都以城市规划和城市基础设施建设为主要建设方向，而乡镇道路则以交通运输为主。所以，乡镇上的公路两侧有门市，应该属于一种组合类型的道路，并不完全符合城市道路的定义。