更换奔驰C200方向助力油需要先将车辆抬起，找到方向助力油箱，并将旧油排空。

然后打开方向助力油箱盖，倒入适量的新助力油，注意选择适合车型的油品。

接着启动车辆，转动方向盘几次以确保新油充分进入系统。

最后检查油箱盖是否密封，清理漏出的油渍，确认无泄漏后放下车辆。记得注意安全操作，如有不确定的情况最好寻求专业师傅的帮助。