870和143签证都是澳大利亚的家庭赞助移民签证，以下是它们的区别：

1. 870签证是一种访问签证，适用于已经退休的人或即将退休的人。该签证的持有者可以在澳大利亚停留长达10年之久，也可以在签证有效期内多次入境和离境。这种签证没有工作时间的限制，但持有人不能够申请居留权或公民身份。

2. 143签证是一种永久居留签证，适用于澳大利亚公民或永久居民的父母或岳父母（最多两人）。该签证要求子女在申请时提供担保，并需满足多项移民要求，如年龄、健康和财务状况等。持有人可以在澳大利亚自由工作或生活，也可以享受澳大利亚的医疗福利和教育资源。

需要注意的是，申请这两种签证都需要满足相关的申请条件和标准，并且申请过程相对复杂，需要提供大量的申请材料和证明文件。建议您在申请前充分了解要求和流程，或者咨询专业的移民律师或移民代理人协助您申请。