英语中的不定式和定式是两种不同的动词形式，它们在句子中扮演着不同的角色。以下是它们之间的主要区别：

1. 形式：不定式通常由“to”+ 动词原形构成，如“to swim”，而定式则没有特定的形式，它是指动词的第三人称单数形式，如“swims”。

2. 作用：不定式通常用来表示目的、意图、意愿等，如“I want to go to the beach.”（我想去海滩），而定式则用来表示动作的执行者，如“He swims every day.”（他每天都游泳）。

3. 可数名词：不定式可以与可数名词和不可数名词搭配使用，如“I want to eat an apple.”（我想吃一个苹果），而定式只能与可数名词搭配使用，如“She swims in the pool.”（她在游泳池游泳）。

总之，不定式和定式是英语中两种不同的动词形式，它们在句子中扮演着不同的角色。