马丁公路主要线路为: 安徽六安市金寨县丁埠老街-马鬃岭景区-花石乡千坪村-古碑镇联坪村-古碑镇宋河村。五个景区，在体验自驾的同时，还可以进行深度了解大别山的风景文化。这段山路多为深谷陡坡，坡向多变，处处急弯，地形十分复杂，如果是去自驾游，还是需要小心一点的。

1，南京经宁合高速至合肥，再经至六安高速至六安金寨县。

2，马丁公路行程安排的话基本上第一天抵达，从第二天早上开始驾车穿越马丁公路。全长180公里的路段分布了很多个景点，主要有红军公园、梅山水库，一般中午在古碑镇吃午饭，特色是锅仔炒菜，下午穿越完到天堂寨入住。

3，如果你开的是四驱越野想练习车技或体验丛林越野的话，还可以走普通丛林路线，在丁埠距离G42高速南溪出口3公里，如你从高速过来，出收费站后左拐，5分钟便到，正式的越野穿越起点是在丁埠西北方向夹河河道，过韩家坪小桥后左拐便下到河道去了。非雨季时，河道中水并不多，沿着河道可走一个大拐弯。