不能。

挂壁公路一般都很狭窄，采光有限，建议小心驾驶，白天也应该开启大灯。由于锡崖沟隧道内许多路段很狭窄，仅能供一辆小车通行，所以目前锡崖沟挂壁公路还是不能对私家车开放。想要一睹挂壁公路的风姿，必须换乘王莽岭景区的旅游观光专车。因为隧道里没有路灯，晚上时整个隧道都是全封闭的。