因国家和地区而异。以下是一般的程序和要求：

货车所有人需要准备好货车的行驶证、车辆保险、车辆执照等证件。

准备好货物清单、发票、合同等文件。

根据目的地国家和地区的相关规定，进行货物的报关、验货、装车等手续。

货车所有人需要向海关或其他相关机构申请出口许可证或其他必要的许可证。

根据目的地国家和地区的相关规定，进行货物的运输、保险、交付等手续。

建议您在出国拉货前，咨询当地专业的货运公司或相关机构，以确保您的货车出国拉货的手续和程序符合目的地国家和地区的规定。