浸泡约10分钟。

1、分解：将保温杯的各个部分拆开，包括杯盖、杯体等。这样可以方便我们对每个部分进行彻底的清洗。

2、浸泡：将拆解后的保温杯部分放入清水中浸泡约10分钟。这可以帮助将紧贴在材质表面的残留物松动。

3、清洗：使用软海绵或布对保温杯进行清洗。注意，不要使用硬质的刷子或者钢丝球，因为这些物质可能会刮伤保温杯的内壁和外壁。