如果车辆发生刮蹭，并且警方已经确定了责任方，那么保险流程可以按照以下步骤进行：

1.报警：如果车辆发生刮蹭，首先应该报警，让警方到现场处理。警方会进行现场勘查，并出具事故责任认定书。

2.联系保险公司：在警方出具事故责任认定书后，责任方应该联系自己的保险公司，告知保险公司事故发生的时间、地点、责任认定等情况。保险公司会根据这些信息，告知责任方需要提交哪些材料，以及保险理赔的具体流程。

3.提交材料：责任方需要根据保险公司的要求，提交相关材料，包括事故责任认定书、车辆行驶证、驾驶证、保险单等。

4.保险公司审核：保险公司会对提交的理赔材料进行审核，确认理赔金额和理赔方式。

5.理赔：如果理赔材料审核通过，保险公司会将理赔金额支付给责任方。如果理赔材料审核未通过，保险公司会告知责任方原因，并让责任方补充提交材料。

需要注意的是，如果车辆发生刮蹭，应该及时报警，并等待警方出具事故责任认定书。只有确定了责任方，才能进行保险理赔流程。