物业公司必须要业主委员会同意，双方协议达成责任，义务共识，簽定完合同后才可以進入社区。在未签合同，未经业主同意的情况下，進入社区属于非法進入。

物业人员，在未经业主同意，进业主房间，是私闯民宅，也属于非法进入。