大众14t速腾esp故障灯亮可能是由于车辆稳定控制系统感应器、制动系统或其他安全系统出现故障导致的。在车辆行驶过程中，如果感应器或传感器出现故障，车辆稳定控制系统会自动关闭并引发ESP故障灯亮。此时，需要及时检查并维修相关零部件，以确保车辆行驶安全并避免对车辆的损害。