牙牙学步是一个词语，也可以说是一个成语。它的意思是婴儿刚刚学会走路的模样，比喻初学某种技能不熟练、青涩不成熟的样子。这个成语最初出自《左传》中的一句话：“牙牙学语，步步踉跄”，形容婴儿刚开始学说话和走路时的笨拙样子。在现代汉语中，常用来形容初学某种技能的人或事物的不成熟之态，也可以用来形容某人的说话或行动举止不够自然、不够圆滑。