特斯拉的“彩虹之路”和“自动辅助驾驶”是两个不同的概念，分别指的是不同的功能和技术。

“彩虹之路”是特斯拉公司的一项领先的自动驾驶技术，是基于硬件和软件的深度学习、计算机视觉和传感器技术的集成应用。彩虹之路是特斯拉推出的自动驾驶系统，它可以让车辆实现全自动驾驶，包括自动泊车、自动转向、自动加减速、自动变道等功能。彩虹之路是目前市场上最先进的自动驾驶技术之一，它可以在不同的驾驶环境下工作，包括城市、高速公路和乡村道路等。

而“自动辅助驾驶”是特斯拉车辆上的一项驾驶辅助技术，也称为“Autopilot”。它是一种基于传感器、雷达、摄像头和计算机视觉技术的智能辅助驾驶系统，可以协助驾驶员进行车道保持、自适应巡航、自动泊车等操作。但是，它仍需要驾驶员保持警觉并随时准备接管车辆控制，因为它不能完全代替人类驾驶员。

因此，“彩虹之路”是一种全自动驾驶技术，而“自动辅助驾驶”则是一种驾驶辅助技术，它们虽然在技术上有一些相似之处，但在功能和能力上还是有所区别的。同时，需要注意的是，在使用特斯拉的自动驾驶系统时，驾驶员仍需要遵守交通规则，保持警觉并随时准备接管车辆控制。