赠送车位并不一定要有合同，这取决于具体的协商和双方的信任关系。如果双方认可并达成一致意见，车位所有权的转移可以通过赠与书等口头或书面形式进行确认。

但是为了避免后续纠纷，建议赠送双方应该尽可能书面明确记录赠与的具体时间、车位位置、面积、使用及管理等方面，便于未来查证和解决纠纷。