年夜饭上的大虾可以有很多吉祥的菜名，以下是一些建议：

富贵虾：因为虾的形状像金元宝，所以寓意着财富和富贵。此外，虾也代表着好运和吉祥，因此富贵虾是一个非常好的菜名。

吉祥虾：虾在中文中与“哈”谐音，而“哈”在口语中常常用来表示开心、快乐的意思。因此，将虾命名为吉祥虾，寓意着带来好运和快乐。

幸福虾：虾的形状像一个小人，寓意着家庭和睦、幸福美满。将虾命名为幸福虾，代表着希望家人在新的一年里幸福安康。

金龙献瑞：龙在中国文化中象征着吉祥、尊贵和权力。将大虾做成金色，代表着财富和好运，同时也寓意着金龙献瑞，给家庭带来好运和吉祥。

以上仅是一些建议，具体的菜名还需要结合当地的文化和习惯来决定。无论如何，年夜饭上的大虾都是一个非常受欢迎和吉祥的菜肴。