半挂牵引车 可以牵引挂车。

载货汽车、半挂牵引车、拖拉机只允许牵引1辆挂车。小型载客汽车 只允许牵引旅居挂车或者总质量700千克以下的挂车。而半挂牵引车是装备具有特殊装置用于牵引的，挂车是被牵引车拖着走的。挂车的前面一半搭在牵引车的后段上面牵引鞍座上面，这种就是半挂牵引车，这种是可以牵引挂车的。