郑州大学社会车辆预约可以通过手机App或者网页进行。首先，在手机应用商店下载“郑州大学出行”App，或者在电脑浏览器中输入“郑州大学出行”官方网站进行注册登录。

然后，选择目的地和出发时间，并点击“预约车辆”，系统会自动匹配车辆并生成预约订单。

在出发前，提前10分钟到达预约地点，使用App或者网页扫描车辆二维码并进行确认，即可开启行程。

预约结束后，及时还车并支付相应费用即可。需注意车辆使用规定和车辆停放区域，确保安全出行。