幼犬吃泡粮时，通常是需要加水的。因为泡粮干燥，含有较高的纤维和蛋白质，如果不加水吃，可能导致幼犬消化不良。此外，水也可以使泡粮更容易吞咽和消化，有助于幼犬的健康成长。

建议将干燥的泡粮放在碗中，再加入适量的温水，让泡粮充分吸收水分，变得软化后再给幼犬食用。在喂养过程中，要注意保持水的清洁和新鲜，随时更换。同时，在喂养露营者时要根据幼犬体重和年龄，控制合适的喂养量，以免过多导致肠胃不适。