如果您想独自前往马祖旅游，可以选择以下方式：

1. 乘坐飞机：从台湾本岛的林口机场或桃园机场出发，乘坐小型客机前往马祖南竿机场。航班时间约为50分钟。抵达南竿后，可以乘坐公交车或租用摩托车、电动车等交通工具到达目的地。

2. 乘坐轮船：从台湾宜兰罗东或基隆出发，乘坐轮船前往马祖各岛屿。轮船行驶时间较长，但是费用相对较低。抵达后可选择步行、骑行或者租用交通工具出行。

3. 租用私人船只：如果您需要更加自由和灵活的行程安排，可以考虑租用私人船只前往马祖各岛。