娃娃的起源可以追溯到古埃及、古希腊和古罗马时期。当时的娃娃多用于宗教仪式或儿童玩耍。在中国，娃娃起源于古代祭祀活动中的人形木偶。现代娃娃按照形态可以分为人形、动物形、花果形、机器人形等多种类型，而按照功能又可以分为普通娃娃、模仿娃娃、交互娃娃、教育娃娃等。