向社会公开的地图不一定需要官方审核。在某些情况下，公共地图可以由创建者自行发布，而无需外部审查。然而，在涉及敏感信息或可能对国家安全构成威胁的地图中，审核过程可能是必要的。

审核有助于确保地图的准确性和完整性，并防止包含可能对公众有害或误导性的内容。