根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。单位废纸盒属于单位公物，保洁阿姨未经单位同意私自出售的行为属于盗窃单位公物。如果废纸盒价值达到一定数额，则保洁阿姨的行为可能构成盗窃罪。