方法与步骤如下：

准备换证资料，包括身份证原件及需更换的驾驶证原件。

前往当地车管所，进入自助厅。

在自助厅内使用自助体检机、自助照相机、自助办证机进行体检、拍照。

完成所有步骤后，确认费用，费用一般为8元，完成后会收到待审核短信提示，大约1-2分钟提示审核通过。

进行第三台机器终端打印，刷身份证，拍照，缴费(10元)，最后打印塑封，等待5分钟会自动掉新的驾照。

将旧的驾照放回回收孔内，整个期满换证办理完毕，费用18元，耗时10-20分钟。

可以选择在手机端‘交管12123’软件上申请转入换证（转入地选泉州），证件可以邮寄到家。

以上步骤完成后，驾驶证期满换证就完成了。