保险十年到期是否能取钱，需要看实际情况：

1.如果是消费型保险，那么十年保障到期后，保障失效，保险公司不再承担保险金给付责任，也不返还保费，也就是无法取钱；

2.如果是返还型保险，有返还责任，比如有满期保险金返还，那么就意味着若被保险人保障到期时仍旧平安生存，保险公司可以返还一笔保险金，可能是返还保费，也可能是返还保额等，具体以保险合同约定为准