角动量的概念最初由经典物理学家欧拉在18世纪提出，他认为转动的物体除了具有线性动量外，还应该有一种旋转的运动状态，即角动量。

随后，拉格朗日和哈密顿等学者通过数学分析进一步发展了角动量理论，在现代物理学中占有重要地位。角动量的概念是描述物体旋转运动特性的重要工具，不仅在经典力学中被广泛应用，而且在量子力学、相对论等领域中也扮演着重要角色。