跳绳对于3-6岁的幼儿来说，有以下几个好处：

1. 促进生长发育：跳绳能够促进幼儿的骨骼和肌肉发育，增强他们的运动能力和身体素质。

2. 提高协调性和平衡能力：跳绳需要手、脚、眼的协调配合，因此有助于提高幼儿的协调性和平衡能力。

3. 增强心肺功能：跳绳能够提高幼儿的心肺功能，增强他们的体质和抵抗力。

4. 促进神经系统发育：跳绳需要幼儿掌握一定的节奏和技巧，有助于促进他们的神经系统发育。

5. 培养自信心和意志力：跳绳可以帮助幼儿建立自信心和意志力，使他们更加勇敢和坚定。

6. 增进亲子关系：家长与孩子一起跳绳，可以增进亲子关系，培养家庭的温馨氛围。

需要注意的是，幼儿在跳绳时应该循序渐进，不要过于劳累，并确保他们在成年人的监护下进行运动，以免发生意外。