根据中国交通运输部的规定，机动车首次注册登记后，需要在第3年进行一次年检。之后根据使用年限，在第6年、第9年、第10年等年限到达时需要进行一次年检。具体规定如下：

- 车龄满3年：进行首次年检；

- 车龄满6年：再次进行年检；

- 车龄满9年：第三次进行年检；

- 车龄满10年及以上：每年进行一次年检。

在进行机动车的年度审验时需要通过各项技术和安全指标的测试，来确保机动车的性能和安全符合国家标准，为了确保自己和他人的安全，建议机动车主人按时前往指定地点进行检测。