羊蹄和猪蹄一起卤的话，羊蹄的膻味可能会影响到猪蹄的味道，因此可能会膻。为了确保各自的味道纯正，建议还是分开烹饪为好。当然，具体的味道也会受到烹饪方法和调料的影响，你可以根据自己的口味和烹饪经验进行调整。