西藏北部主要有以下几个城市：

1. 拉萨市：是西藏自治区的首府，也是西藏最大的城市。

2. 阿里地区：包括普兰县、札达县、噶尔县等地。

3. 昌都市：位于拉萨市东南方向。

4. 那曲地区：包括那曲县、比如县、安多县等地。

5. 日喀则市：位于拉萨市的西南方向，是西藏第二大城市。

以上是西藏北部较为知名的几个城市。