平面低副按其相对运动形式主要分为转动副和移动副。

转动副，也称为回转副，是指两构件能在同一平面内相对转动的运动副。在转动副中，两构件之间的接触形式为面接触，它们之间的相对运动是围绕某一固定点或轴线进行的旋转运动。这种运动形式在机械设计中非常常见，例如齿轮传动中的齿轮副、轴承与轴之间的配合等。

移动副则是指两构件能在同一平面内沿某一方向相对移动的运动副。在移动副中，两构件之间的接触面为滑动面，它们之间的相对运动是直线运动。这种运动形式同样在机械设计中占据重要地位，例如滑动轴承、导轨滑块等部件的运动都涉及移动副。

转动副和移动副在机械设计和工程应用中都具有重要作用，它们是实现机构运动和传递动力的基础。根据具体的设计需求和工作条件，可以选择合适的运动副类型来构建所需的机械系统。

此外，值得注意的是，除了平面低副，还有平面高副等类型，它们各自具有不同的特点和适用场景。在实际应用中，需要根据具体需求和条件进行选择和设计。

综上所述，平面低副按其相对运动形式主要分为转动副和移动副，这两种运动副在机械设计和工程应用中发挥着关键作用。