良知和渴望都是人类内在的心理结构，但它们的本质不同。良知是对自我行为和道德标准的内在反思和判断，它通过心灵的自觉体验使人感受到自我真实感和自我责任感，并在生活中表现出对于正确和公正的信念。

而渴望则是指人类对于外界物质或精神需求的强烈欲望，是一种主动的驱动力，促使人们向着某种目标行动。良知和渴望的结构类型不同，但它们密切联系，良知可能促进人们更深刻地理解自己的渴望，反之，渴望可能借助良知的引导，使人更加关注自我内在的认识和价值观。