Modbus协议有三种格式：Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP。它们的主要区别如下：
1. Modbus RTU格式：
Modbus RTU是一种串行通信协议，采用二进制编码，数据传输速率较慢，通常用于串口通信。它支持点对点和广播通信，并且可以在不同设备之间传输不同类型的数据，包括16位整数、32位浮点数、布尔值和字节数组等。
2. Modbus ASCII格式：
Modbus ASCII是一种基于ASCII码的串行通信协议，采用二进制编码。它支持点对点和广播通信，并且可以在不同设备之间传输不同类型的数据，包括16位整数、32位浮点数、布尔值和字节数组等。与Modbus RTU不同的是，Modbus ASCII使用ASCII码表示数据，因此可以直接在文本编辑器中查看和编辑数据。
3. Modbus TCP格式：
Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的Modbus协议实现，采用二进制编码。它支持点对点和广播通信，并且可以在不同设备之间传输不同类型的数据，包括16位整数、32位浮点数、布尔值和字节数组等。与Modbus RTU和Modbus ASCII不同的是，Modbus TCP使用TCP/IP协议进行数据传输，可以通过Internet或局域网进行通信，因此具有更好的可靠性和灵活性。