更换Vaca保温壶内胆的步骤如下：

准备工具和替换内胆：检查所要更换的保温瓶内瓶是否能够替换。如果可以，准备相同品牌或型号的新内胆。

排空并清洗：将保温瓶中的液体倒掉，清洗瓶身和瓶盖，确保保温瓶完全干燥。注意，清洗后不要加热保温瓶，以免内胆因过度烤炙而变形。

拆卸旧内胆：根据保温瓶的设计，可能需要旋转或其他方式将旧内胆从瓶盖上拆卸下来。如果不确定如何操作，请查看保温瓶的使用说明书。

更换新内胆：将新内胆放置在瓶盖上，确保它与瓶盖恰当连接，避免内胆移位。

检查安装情况：检查新的内胆是否紧密连接到瓶盖上，并仔细检查是否有漏洞。如果有问题，需要再次卸下内胆，清洁好瓶盖和内胆，并重新组装。

测试：装满热水或冷饮后，等待设定的保温时间，然后进行测试，检查新内胆是否正常工作。

按照上述步骤，应该可以成功更换Vaca保温壶的内胆。如果遇到困难，建议查看产品说明书或联系客服寻求帮助。