清理万向轮需要以下步骤：首先将轮子从车架上卸下，用刷子刷掉轮子表面的灰尘和污垢，然后用湿布擦拭轮子表面，不要使用过于刺激性的清洁剂或水来清洗，最后使用干布将轮子擦干并放回车架上。定期清理万向轮可以保证其顺畅运转和延长使用寿命。