拿三轮车驾驶证不需要带小车证，因为三轮车属于摩托车的一种，其驾驶证种类为A1或A3。而小车证是指驾驶轮式载货汽车、挂车、轿车、面包车等的驾照，对于三轮车而言不符合使用范畴，因此不需要携带。但是需要注意的是，在驾驶三轮车时需要遵守交通规则和安全驾驶，确保自己和他人的生命安全。