云pos收银系统关闭商品选择框的方法如下：在收银时，当需要手动输入商品条码或商品编号时，先按下“ESC”键，此时商品选择框会自动关闭，然后输入商品码或编号，再确认即可完成结算。如果还有其他问题，请参考相关的使用手册或咨询该系统的客服。