首先，将伺服电机的三根线(红色、黑色、白色)与伺服驱动器相对应的接线柱相连。其中，红线接电源正极，黑线接电源负极，白线分别接到伺服驱动器的数据信号口上。接线时要注意电源极性和线的正负极性，确保接线牢固、无短路。

接线完成后，通过软件设置伺服驱动器相关参数，调节伺服电机运行的速度、位置等参数，实现控制伺服电机的目的。