首先，需要了解被城市管理局拉走的原因，是否违反了相关规定。如果是合法的行为，需要办理相关手续才能取回三轮车。

如果是无理取闹，可以通过咨询城管部门或者相关法律咨询机构，维护自己的权益。在任何情况下，都应该保持冷静，理性解决问题，以免引起不必要的纠纷。