自驾从淮北到北京，需要经过多个城市。首先，从淮北出发，途经宿州市，该市地处皖鄂豫交界处，是安徽省的一个重要工业城市。

然后，经过霍邱市，该市是安徽省第一个国家森林城市。

随后，到达蚌埠市，该市是皖南地区的政治、经济、文化中心。

接着，到达肥东县，跨越淮河大桥进入安徽省全资公司马鞍山大桥，继续经过芜湖市、合肥市。

最后，到达北京市。途中还有其他城市和县区，路程大约为1，100公里，全程需要6小时至7小时的驾驶时间。