您可以按照以下步骤在江南银行社保卡自助机上查询社保：

1.插入您的社保卡，按照屏幕提示输入密码；

2.选择“社保查询”功能；

3.输入您的社保卡号码和姓名，按照屏幕提示完成身份验证；

4.选择您要查询的社保信息，包括缴费情况、参保人员信息、待遇领取情况等；

5.确认查询信息后，系统会显示您所需要的社保信息。如果您遇到任何问题，可以向自助机旁边的工作人员寻求帮助。