运动副，是指由两构件组成的可动联接。使两构件直接接触，又能产生一定的相对运动的联接。

运动副有多种分类方法：

1、按照运动副的接触形式分类：分为低副和高副；

2、按相对运动平面分类：分为平面运动副、空间运动副。

3、按构成运动副的两构件的相对运动分类：分为转动副、移动副。